JRSJ ( October 　1991, Vol.9 No.5) 　特集「極限作業ロボットプロジェクト」

	【学術論文】	能動的全方位視覚を用いた環境構造の復元	石黒　浩・山本雅史・辻　三郎	pp.1-10
	【学術論文】	節体幹型移動ロボットＫＲIIの開発	広瀬茂男・森島昭男・塚越真一・妻木俊道・物部宏之	pp.11-19
	【学術論文】	多指ハンドによる物体の転がし操作	沢崎直之・井上博允	pp.20-31
	【学術論文】	スライディングモード型制御を用いた宇宙用マニピュレータの制御	播磨浩一・川口淳一郎・中谷一郎・二宮敬虔	pp.32-39
	【学術論文】	位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御	前川　仁・金子　真・横井一仁・谷江和雄	pp.40-51
	【学術論文】	衝突を用いた多リンクマニピュレータの安定制御	正司康雅・稲葉　忠・福田敏男・細貝英実	pp.52-60
	【巻頭言】	「極限作業ロボットプロジェクト」特集について	平井成興	p.61
	【総合論文】	人間との協同作業を特徴とする遠隔作業ロボットシステム	佐藤知正・松井俊浩・平井成興	pp.62-73
	【展望】	極限作業ロボットプロジェクト	高野政晴	p.74
	【解説】	電子技術総合研究所における極限作業ロボットの研究開発成果	高瀬国克	pp.79-82
	【解説】	機械技術研究所における極限作業ロボットの研究成果	大山尚武	pp.83-87
	【解説】	実証機用多本指マニュピレータ作業システム	大西　献・大道武生	pp.88-97
	【解説】	原子力作業ロボット用4脚移動システム	杉山　栄	pp.98-103
	【解説】	海中作業ロボットシステム	滝川　篁	pp.104-111
	【要素技術成果】	高トルク・アクチュエータ	蜂須賀良明	pp.112-113
	【要素技術成果】	小型軽量アクチュエータ	岩金孝信	pp.114-116
	【要素技術成果】	水中ロボット用液圧アクチュエータ	山崎　卓・吉灘　裕・諏訪達徳・成瀬俊久	pp.116-118
	【要素技術成果】	ステレオ視と物体認識	中山良一・久野義徳・岡野秀晴・宮沢竜雄	pp.119-121
	【要素技術成果】	運動立体視	稲本　康	pp.121-123
	【要素技術成果】	レーザ視覚	木村　実	pp.123-125
	【要素技術成果】	近距離視覚センサ装置	福地弘道	pp.126-128
	【要素技術成果】	防災ロボット移動装置	木邑信夫	pp.129-131
	【要素技術成果】	壁面移動ロボット	佐藤多秀	pp.131-132
	【座談会】	「極限作業ロボットプロジェクト」を振り返って	長谷川　勉・舘　�ﾜ・谷江和雄・築山俊史・大道武生・滝川　篁・平井成興	pp.133-140
	【国際会議報告】	IEEE 知能ロボットとシステムに関する国際ワークショップ'90 (IROS '90)	藤江正克	p.141
	【放談室】	ロボット魂		p.142
	【放談室】	思いがけない教訓		p.142
	【編集後記】			p.143
	【カレンダー】			p.144

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