| 【巻頭言】 |
「ロボティック・サイエンス」特集について |
國吉 康夫 |
pp.1 |
| 【展望】 |
ロボティック・サイエンスとは何か |
國吉 康夫 |
pp.2-6 |
| 【展望】 |
認知発達ロボティクスによるパラダイムシフトは可能か? |
浅田 稔 |
pp.7-11 |
| 【解説】 |
脳科学から見たロボティック・サイエンスの意義と問題点 |
津田 一郎 |
pp.12-14 |
| 【展望】 |
大学で何を学んだか---これからの新しいカリキュラムの方向を考える--- |
乾 敏郎 |
pp.15-17 |
| 【解説】 |
ミラーニューロンシステムが結ぶ身体性と社会性 |
浅田 稔 |
pp.18-25 |
| 【展望】 |
コミュニケーションロボットは可能か |
津田 一郎 |
pp.26-29 |
| 【解説】 |
動物とロボットが紡ぎ出す創発---兵隊ガニとロボットは社会を作れるか--- |
飯塚 浩二郎・森山 徹・松井 俊憲・榎本 洸一郎・戸田 真志・郡司 幸夫 |
pp.30-32 |
| 【解説】 |
ロボットの知能への発達型アプローチ:「インテリジェンス・ダイナミクス」 |
下村 秀樹・佐部 浩太郎・藤田 雅博 |
pp.33-38 |
| 【解説】 |
社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割とSIGVerseの開発 |
橋本 敬・稲邑 哲也・柴田 智広・瀬名 秀明 |
pp.39-44 |
| 【表紙説明】 |
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園山 隆輔 |
pp.45 |
| 【編集後記】 |
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國吉 康夫 |
pp.45 |
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【総合論文】 |
人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ |
國吉 康夫・寒川 新司・塚原 祐樹・鈴木 真介・森 裕紀 |
pp.47-66 |
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【学術・技術論文】 |
化学ロボット:自己組織化し自律運動する油滴 |
池上 高志 |
pp.67-76 |
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【学術・技術論文】 |
脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳--機械融合系の構築 |
嶋 淳・峯岸 諒・倉林 大輔・神崎 亮平 |
pp.77-86 |
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【学術・技術論文】 |
子どものためのロボティクス---教育・療育支援における新しい方向性の提案--- |
田中 文英・小嶋 秀樹・板倉 昭二・開 一夫 |
pp.87-94 |
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【学術・技術論文】 |
眼球運動からみたヒトおよびロボットの身体運動認知の発達 |
守田 知代・片山 伸子・北崎 充晃・板倉 昭二 |
pp.95-101 |
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【学術・技術論文】 |
生体ゆらぎを模倣したロボット制御 |
中村 泰・松本 吉央・石黒 浩 |
pp.102-110 |
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【学術・技術論文】 |
発見的バイオロボティクスアプローチと適応的2足歩行 |
細田 耕 |
pp.111-116 |
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【学術・技術論文】 |
科学としてのロボティクス---ロボットのセンサ・フィードバック制御を例題として--- |
川村 貞夫 |
pp.117-122 |
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【解説論文】 |
制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!? |
大須賀 公一・石黒 章夫・鄭 心知・杉本 靖博・大脇 大 |
pp.123-134 |
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【学術・技術論文】 |
物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース |
平井 慎一 |
pp.135-143 |
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【学術・技術論文】 |
動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿 |
稲邑 哲也・柴田 智広 |
pp.144-153 |
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【解説論文】 |
ロボットで「科学」する記号の問題 |
谷 淳 |
pp.154-163 |
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【学術・技術論文】 |
RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションの創発 |
日下 航・尾形 哲也・小嶋 秀樹・高橋 徹・奥乃 博 |
pp.164-175 |