JRSJ (May 2010, Vol.28 No.04) 特集 「ロボティック・サイエンス」


【巻頭言】 「ロボティック・サイエンス」特集について 國吉 康夫 pp.1
【展望】 ロボティック・サイエンスとは何か 國吉 康夫 pp.2-6
【展望】 認知発達ロボティクスによるパラダイムシフトは可能か? 浅田 稔 pp.7-11
【解説】 脳科学から見たロボティック・サイエンスの意義と問題点 津田 一郎 pp.12-14
【展望】 大学で何を学んだか---これからの新しいカリキュラムの方向を考える--- 乾 敏郎 pp.15-17
【解説】 ミラーニューロンシステムが結ぶ身体性と社会性 浅田 稔 pp.18-25
【展望】 コミュニケーションロボットは可能か 津田 一郎 pp.26-29
【解説】 動物とロボットが紡ぎ出す創発---兵隊ガニとロボットは社会を作れるか--- 飯塚 浩二郎・森山 徹・松井 俊憲・榎本 洸一郎・戸田 真志・郡司 幸夫 pp.30-32
【解説】 ロボットの知能への発達型アプローチ:「インテリジェンス・ダイナミクス」 下村 秀樹・佐部 浩太郎・藤田 雅博 pp.33-38
【解説】 社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割とSIGVerseの開発 橋本 敬・稲邑 哲也・柴田 智広・瀬名 秀明 pp.39-44
【表紙説明】 園山 隆輔 pp.45
【編集後記】 國吉 康夫 pp.45
【総合論文】 人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ 國吉 康夫・寒川 新司・塚原 祐樹・鈴木 真介・森 裕紀 pp.47-66
【学術・技術論文】 化学ロボット:自己組織化し自律運動する油滴 池上 高志 pp.67-76
【学術・技術論文】 脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳--機械融合系の構築 嶋 淳・峯岸 諒・倉林 大輔・神崎 亮平 pp.77-86
【学術・技術論文】 子どものためのロボティクス---教育・療育支援における新しい方向性の提案--- 田中 文英・小嶋 秀樹・板倉 昭二・開 一夫 pp.87-94
【学術・技術論文】 眼球運動からみたヒトおよびロボットの身体運動認知の発達 守田 知代・片山 伸子・北崎 充晃・板倉 昭二 pp.95-101
【学術・技術論文】 生体ゆらぎを模倣したロボット制御 中村 泰・松本 吉央・石黒 浩 pp.102-110
【学術・技術論文】 発見的バイオロボティクスアプローチと適応的2足歩行 細田 耕 pp.111-116
【学術・技術論文】 科学としてのロボティクス---ロボットのセンサ・フィードバック制御を例題として--- 川村 貞夫 pp.117-122
【解説論文】 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!? 大須賀 公一・石黒 章夫・鄭 心知・杉本 靖博・大脇 大 pp.123-134
【学術・技術論文】 物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース 平井 慎一 pp.135-143
【学術・技術論文】 動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿 稲邑 哲也・柴田 智広 pp.144-153
【解説論文】 ロボットで「科学」する記号の問題 谷 淳 pp.154-163
【学術・技術論文】 RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションの創発 日下 航・尾形 哲也・小嶋 秀樹・高橋 徹・奥乃 博 pp.164-175


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